3.3电气自动化在农业机械控制中的集成化应用

我国农业机械制造产业主要通过比较固定的流水线作业的方式来生产，电气自动化技术通过生产模式的整合和排列实现自动化和集成化的应用，使得农业机械制造的模式和流程能借助农业机械控制系统进行合理的分配和管理，利用这种形式所生产出来的产品会具备更高的水准，质量也随之提升，如集成技术通常会被应用于农产品包装的工作中。在机械制造领域当中，产品的种类非常多，一个企业通常需要与多个厂商的PLC 接口进行连接，因此需要考虑配对和兼容的情况，使所有的设备都能够与PLC 接口正常连接，实现农业机械设备控制的高度集成化[6]。

3.4电气自动化技术在播种机自动化控制中的应用

电气自动化技术在播种机中的应用主要体现在以下三个方面。

1）电气自动化技术在播种机系统架构中的应用。播种机在进行播种作业时，不仅需要执行播种任务，还需要完成从耕地到灌溉等一系列任务，从而实现播种操作全过程的自动化操作[7]。将电气自动化技术应用在播种机中，能够加深播种机在执行任务过程中的自动化、智能化程度；将PLC 技术应用到播种机的主机以及各个连接口，能够实现主机对接口所连接的各个部分装置的控制，主机能够接收到各个部分装置的相关信息，并能够传输相应的操作指令给各个部分装置。因此，在PLC 技术的帮助下，主机能够实现对播种机各个部分装置的控制，使各个部分的装置都能够按照一定顺序完成相应的操作，从而实现播种机的自动化操作。

2）电气自动化技术在延迟启动中的应用。播种机在进行操作时，其工作任务需要按照一定的流程顺序来执行，只有在完成上一步操作后才能够继续进行下一步的操作。通过电气自动化控制技术，能够借助接口进行相关信号及信息的传输，使得主机能够接收到部分装置所传输的信息和信号，根据信号及信息所反馈的情况进行判断，最终PLC 系统将给出相应的指令，并通过电子阀控制各个装置的开关，实现播种机各流程的自动化操作。

3）电气自动化控制技术在播种机延时控制中的应用。在播种机实际的使用过程中，播种精准地执行每一个排种操作才能保障农作物健康生长，从而增加农作物的产量。为了实现这一目标，必须对播种机电气自动化技术进行细化处理，因此在编写PLC 系统程序时，需要按农作物排种种植的相关要求编写，实现PLC 系统对排种操作过程中各个动作的全方位控制，使播种机延时控制取得良好的效果。不同的农作物对于采光要求、生长空间要求以及播种深度要求各不相同，因此在使用播种机种植不同的作物时，需要对PLC 程序进行调整，使PLC 系统编写的播种要求符合农作物的最佳生长条件。

3.5电气自动化技术在机械采摘臂手中的应用

在过去，农业种植行业需要使用大量劳动力进行农作物采摘，不仅如此，椰子、部分坚果采摘过程中甚至会发生意外事故，给采摘人员造成生命安全威胁，而电气自动化技术在机械采摘臂手中的应用则提高了机械采摘臂手的智能化和自动化程度。

一般而言，采摘机械臂系统由传感器、遥感器、PCL控制器、伺服电机驱动器及伺服电机五部分组成。在采摘机械臂手工作的过程中，传感器以及计算机技术可帮助机械手定位果实的位置，机械手抓取果实后再执行切割。如果传感器及计算机技术定位不准确，导致机械手未能抓取果实，则传感器会再次进行定位，使机械手能够抓取到果实，然后进行切割枝柄操作；当初次切割失败后，需要机械手进行二次切割，直至最终完成切割。当采摘果实的过程中，出现特殊因素导致采摘果实失败时，相关操作人员还可以使用遥感器上的驱动按钮对采摘机械臂手进行远程操控，并完成相关动作。

4结束语

如今，我国农业机械制造领域的竞争随着我国经济水平的不断提升而变得越来越激烈。农业机械生产企业秉承着我国可持续发展理念的同时，将电气自动化技术融入实际生产工作中，并且对其进行不断的创新，在实际工作的摸索中积攒了更多有利于未来发展的经验，使机械生产的自动化水平得到提升。除此之外，企业的管理层人员应该认识到电气自动化技术对企业生产和发展的重要性，投入一定的资金购买电气自动化设备，还应注重产品质量和产品成本的把控，为自身竞争能力的提升奠定良好基础。

文章来源：《农业技术与装备》 网址: http://www.nyjsyzb.cn/qikandaodu/2021/0708/905.html