新技术可应用于多个农业领域

“非结构化环境下农业机器人机器视觉关键技术及应用”项目成果集成双筒望远镜在非结构化环境下进行自然光补偿机器人柔性作业末端的视觉处理器和视觉伺服控制等技术，在机器人狭窄的工作空间内实现了对农业植物的精准收割，并已应用于多种农业机器人。

比如，黄瓜采摘机器人有一双“大眼睛”和灵活的机械臂，不仅可以完成黄瓜er采摘作业自主，还能自己区分黄瓜的成熟度，只采摘大的。丰满的黄瓜；智能施药机器人可以通过“眼睛”获取田间病虫草害信息，及时在重点部位或区域喷洒农药，实现精准喷洒，减少化学农药的使用，更符合现代农药的使用需求。农业绿色生产要求；农田除草机器人基于非结构化环境下机器人目标的视觉感知和机器人末端执行机构的自适应伺服控制技术，实现了除草机器人在作物间的自动对准和除草作业。

这些智能机器人现已在北京、新疆、江苏等农业示范区推广应用。

“我们通过研究发现，在规模化农业较为发达的地区，智能农机具有相当大的潜在需求，不仅可以降低高昂的人工成本，而且可以进行精准操作，减少大量的农药化肥，为农业的可持续发展提供技术支撑。随着我国农业机械化的大规模发展，使我国农业向智能化升级成为可能。”张春龙说。

同时，农业机器人机器视觉的关键技术也可以应用于农业植保无人机。融合了作战目标双目视觉信息智能感知方法、自主类地飞行自适应控制方法、实时绘图等技术。边界识别、避障飞行控制方式等技术，实现了植保无人机的近地飞行、高速避障、精准喷洒作业。

“未来，项目组将继续推进人工智能+机器视觉技术的研究，利用人工智能技术推动农业机器人产业化发展，提升质量、效率和赋能现代农业无人化生产。”张春龙说。

文章来源：《农业技术与装备》 网址: http://www.nyjsyzb.cn/zonghexinwen/2021/0816/935.html